Rows: 6 
Cols: 6 
Start: (1,5)
Finish: (4,0)

(0,1) 
(0,2) 
(1,2) 
(1,4) 
(1,5) 
(2,2) 
(2,4) 
(3,0) 
(3,1) 
(3,2) 
(3,3) 
(3,4) 
(4,0) 
(4,2) 
(5,1) 
(5,2) 
(5,3) 
(5,4) 
